扭力弹簧是一种机械蓄力结构，主要用于古代弩炮和其他弩类。 扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用，使被发射物具有一定的机械能。
扭力弹簧（Torsion Spring）乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。
扭簧（Torsion Spring）为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐。因此设计时亦较难掌握
扭簧之必要资料：
（1） 自由长度。
（2） 控制直径：(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。
（3） 钢丝尺寸“线径”。
（4） 材料（种类及等级）。
（5） 扭转力：偏转至某一角度之磅数。
（6） 最大挠度（自由位置算起之角度）。
（7） 末端之形式。
请注明：材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自由高度(Lo)，以及其它几何尺寸，如导矩（T 1 T 2…… T j ）和对应和对应扭转角度（Ψ ）
现代的扭力弹簧扭力杆多用弹性极好的钢材制造，形式也有很大变化，有机械表里面的游丝，有玩具陀螺枪里的动力弹簧，也有坦克、汽车里的扭力杆。
扭力杆体积小扭力大，作为交通运输工具的避震工具再好不过了。
